L'incomparable revue française Le Tour du monde, lecture favorite de Jules Verne, a chronique, entre 1860 et 1914, la dernière grande période d'exploration et de conquête du globe. Un trésor historique : des centaines d'explorateurs, militaires, journalistes, aventuriers ou simples voyageurs y ont décrit leurs expéditions aux confins du monde connu.
Ce furent une cinquantaine d'années passionnantes, qui s'ouvrirent par la découverte des sources du Nil (1862) et s'achevèrent avec la conquête du Pôle Sud (1911). Une époque qui fut aussi celle de la colonisation et de la «ruée» des Européens vers l'Afrique.
Fourmillant d'anecdotes et d'histoires inédites, Aux frontières du monde retrace cette épopée de l'exploration en s'inspirant des articles du Tour du Monde, une véritable «bible» des voyages et de l'aventure.
Le livre met en scène les grandes personnalités, parfois controversées, qui ont marqué cette période : Livingstone, Stanley, Brazza, Garnier, Peary, Amundsen, Scott par exemple. Mais aussi beaucoup d'autres, Français et Françaises notamment, moins connus et tout aussi intrépides : Lejean, Crevaux, Mouhot, Bonvalot, Charnay, Jane Dieulafoy, l'Autrichienne Pfeiffer ou le Belge de Gerlache.
Il jette par ailleurs un regard neuf sur de multiples événements liés à cette ultime «conquête du monde» : la confrontation avec les «sauvages», la fin de l'esclavage, le rôle des missionnaires, les pillages archéologiques, la fausse «découverte» du Pôle Nord, le martyre de l'île de Pâques, entre mille histoires.
Un périple captivant, montrant que même la France a été «explorée» à cette époque.

Gilbert Grellet, écrivain et journaliste, a sillonné le monde avec son père diplomate et pour l'Agence France-Presse (AFP), dont il a notamment été directeur pour l'Europe et l'Afrique, chef des bureaux de Washington et Madrid, ou encore correspondant au Brésil. Membre de la Société de Géographie, il détient une rare collection complète du Tour du Monde (1860-1914) et en a tiré la «substantif que moelle» pour raconter ces voyages et aventures sans pareil autour de la Terre.